焊接機器人焊接時,熔池的溫度是與很多因素有關,包括電極角、焊接時間、電極直徑、焊接方法等因素,所以一旦發現熔池的溫度太高,需要從這些方面來實現焊接機器人焊縫池冷卻：

　　在焊接機器人的焊接過程中，當電極與焊接方向的夾角為90度時，電弧集中，熔池溫度高。而夾角較小，電弧分散，熔池溫度較低。例如，當底部12mm平焊密封時，電極的角度應控制在50-70度，使熔池的溫度下降，避免了背面產生焊瘤或起高。

　　嚴格控制燃燒時間弧焊機器人系統,故障電弧,電弧燃燒時間的頻率直接影響熔池的溫度,因為用薄墻,電弧熱容是有限的,如果打破弧慢頻率降低熔池的溫度,易產生縮孔，所以只能用電弧燃燒時間來控制熔池溫度，避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。

　　一般情況下，焊接機器人需要根據焊縫的空間位置和焊接水平來選擇焊接電流和焊條直徑。開焊時選擇的焊接電流和焊條直徑大，垂直和水平位置小。只有這樣，才更容易控制焊縫池的溫度，使焊縫成形。

　　根據以往的經驗，自動焊接機使用圓形帶材時，熔池溫度高于月牙形帶材，月牙形帶材溫度高于鋸齒形帶材熔池溫度。所以盡量采用鋸齒形運條，并且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，有效的控制了熔池溫度。