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焊接機器人按用途分類有幾種？

2021-03-01 10:56:19東莞市元一自動化設(shè)備有限公司

焊接機器人是現(xiàn)在運用比較廣泛的機器人之一，它的分類也有很多，比如根據(jù)用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點進行分類，今天我們就跟大家聊聊焊接機器人按用途是怎么分類的。按用途來進行分類的話是主要...

焊接機器人是現(xiàn)在運用比較廣泛的機器人之一，它的分類也有很多，比如根據(jù)用途、結(jié)構(gòu)、受控運動方式、驅(qū)動方法等觀點進行分類，今天我們就跟大家聊聊焊接機器人按用途是怎么分類的。

按用途來進行分類的話是主要分為點焊接機器人跟弧焊接機器人：　
第一類：點焊機器人；汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用領(lǐng)域，在裝配每臺汽車車體時，大約60％的焊點是由機器人完成。最初，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。
第二類：弧焊機器人；因為弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，弧焊機器人在通用機械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運用。弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。一般情況下，焊接速度約取5～50mm/s，軌跡精度約為±0.2～0.5mm，由于焊槍的姿態(tài)對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因此，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大。
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