現(xiàn)在焊接機(jī)器人的使用已經(jīng)比較普遍了，那焊接機(jī)器人焊接時(shí)有哪些要注意的事項(xiàng)大家都了解嗎，其實(shí)啊注意事項(xiàng)有四大點(diǎn)：

　　1.要先進(jìn)行示教作業(yè)

　　在焊接機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)焊接前，操作人員須示教機(jī)器人焊槍的軌跡和設(shè)定焊接條件等。

       2.要確保工件的精度

　　機(jī)器人沒(méi)有眼睛，只能重復(fù)相同的動(dòng)作。機(jī)器人軌跡精度為±0.1mm，以此精度重復(fù)相同的動(dòng)作。焊接偏差大于焊絲半徑時(shí)，有可能焊接不好，所    以工件精度應(yīng)保持在焊絲半徑之內(nèi)。

　　3.焊接條件的設(shè)定取決于示教作業(yè)人員的技術(shù)水平

　　操作人員進(jìn)行示教時(shí)須輸入焊接程序，焊槍姿態(tài)和角度，電流、電壓、速度等焊接條件。而且示教操作人員須充分掌握焊接知識(shí)和焊接技巧。

      4.充分注意安全

　　機(jī)器人是一種高速的運(yùn)動(dòng)設(shè)備，在其進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行時(shí)絕對(duì)不允許人靠近機(jī)器人(須設(shè)置安全護(hù)欄)。操作人員須接受勞動(dòng)安全方面的專門教育，不然是不可以進(jìn)行操作的。

      接機(jī)器人焊接時(shí)有哪些要注意的事項(xiàng)小編就總結(jié)好了，那相信大家也有了一定了解。