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2020-08-20 10:28:13東莞市元一自動化設(shè)備有限公司
焊接機器人可以替代越來越昂貴的勞動力,同時可以提高工作效率和產(chǎn)品質(zhì)量。該焊接機器人可以在生產(chǎn)線上承擔(dān)精密零件的裝配任務(wù),在噴涂、焊接、裝配等惡劣的工作環(huán)境下可以代替人工工作。也可與數(shù)控超精密鐵床等工作機結(jié)合進行模具加工生產(chǎn),從而提高生產(chǎn)效率。機器人激光焊接加工替代部分非技術(shù)工人。
焊接機器人的使用可以降低廢品率和產(chǎn)品成本,提高機床的利用率,降低因工人誤操作造成零件缺陷的風(fēng)險,并帶來一系列明顯的效益,如降低勞動消耗,減少機床損耗,加快技術(shù)創(chuàng)新速度,提高企業(yè)競爭力。機器人能夠執(zhí)行各種任務(wù),尤其是高風(fēng)險任務(wù),平均故障間隔超過60,000小時,這比傳統(tǒng)的自動化過程更先進。
焊接機器人的使用和維護注意事項:
1.操作焊接機器人前,注意檢查電氣控制箱內(nèi)是否有水或油進入。如果電器潮濕,不要打開,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門開關(guān)是否正常。驗證電機的旋轉(zhuǎn)方向是否一致。然后打開電源。
2.當(dāng)需要拆卸焊接機器人時,關(guān)閉噴射器的電源;關(guān)閉機械手的電源;關(guān)閉機械手的氣動源。釋放空氣壓力。松開拉延缸固定板的固定螺釘,移動臂使其靠近拱形。將保險杠座椅移近扶手。擰緊拉伸氣缸的固定板,使臂不能移動。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使機械手不能旋轉(zhuǎn)等。這些細節(jié)應(yīng)該注意。
隨著焊接機器人性能(高速、高精度、高可靠性、易操作和維護)的不斷提高,機械手控制器系統(tǒng)也向基于PC機的開放式控制器發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化;設(shè)備集成度提高,控制柜變得越來越小,采用模塊化結(jié)構(gòu),極大地提高了系統(tǒng)的可靠性、可操作性和可維護性,實現(xiàn)了虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用從模擬和預(yù)覽發(fā)展到過程控制,如使遠程機器人操作人員感覺到他們在遠程工作環(huán)境中操作機器人。
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