焊接機器人焊接工藝如何建立和創建?元一自動化機器人焊接加工廠家與大家講解一下：

　　在“工藝包”界面，選擇【焊接】圖標，進入“焊接工藝”創建界面，完成參數“焊接工藝名稱”、“焊機品牌”、“連續引弧次數”、“啟用后退功能”、“回退距離”的設置。

　　焊接工藝名稱:創建“焊接工藝”的程序名稱。

　　連續起弧次數:設置“連續起弧次數”的次數。

　　選擇參數“啟用回退功能”時，需要設置參數“回退距離”，單位為“毫米”。

　　(2)設置“焊接時間”:需要設置“提前進氣時間”、“空載時間”、“起弧時間”、“收弧時間”、“延遲進氣時間”和“防粘時間”等參數。

　　提前供氣時間:指焊接機器人開始起弧前的提前供氣時間，單位為“毫秒”。

　　空載時間:指從“提前供氣”結束到“起弧”開始的時間，單位為“毫秒”，通常為幾十毫秒。

　　起弧時間:指發送起弧信號到收到起弧“成功”的時間，單位為“毫秒”，根據實際情況確定。最初的定義是500。如果電弧啟動過快且不成功，可適當增加時間;如果焊接中有堆垛，可適當減少時間。

　　防粘時間:從焊接信號結束到電弧閉合電壓停止的時間，單位為“毫秒”。

　　收弧時間:指從焊接結束到焊接真正停止的時間，初步定義為500。如果電弧閉合太快且不成功，時間可適當增加，如果焊接堆積，時間可適當減少。

　　延遲送氣時間:指所有焊接工作完成后延遲停機和送氣。

　　(3)設置“輸入輸出端口”:需要設置參數“引弧控制信號輸出端口”、“供氣控制信號輸出端口”和“引弧檢測信號輸入端口”，根據焊接機器人手冊找到“引弧信號控制端口”、“供氣信號控制端口”和“引弧檢測信號反饋端口”，并根據各自的輸入輸出分配表進行分配。

　　(4)設置“焊接參數”:系統設置“焊接參數”與選擇的“焊機類型”相關。以“Magmet”焊機為例，首先需要“電流校準”和“電壓校準”，然后根據焊機規格和實際情況設置參數:“空載電流”、“空載電壓”、“引弧電流”和“引弧電壓”。

　　電流校準:首先向“電流模擬輸出端口”輸入“0”(如果顯示的是電壓而不是電流，可以用通道1切換)，點擊【校準】按鈕，進入“電流校準”界面。當電壓為“1”時輸入相應的電流值，當電壓為“6”時輸入相應的電流值，點擊【確定】按鈕，完成“電流校準”后，“顯示燈”的顯示顏色變為“綠色”。

　　焊接機器人根據“工藝要求”設置“空載電流”、“空載電壓”、“引弧電流”、“引弧電壓”、“焊接電流”、“引弧電流”、“引弧電壓”、“防粘絲電流”和“防粘絲電壓”等參數后，點擊【保存】按鈕。