現(xiàn)代焊接生產(chǎn)中，由于工藝復(fù)雜，對焊接質(zhì)量要求越來越高，所以焊接工人越來越難找，自動焊接機(jī)器人變得炙手可熱。其實(shí)焊接機(jī)器人的種類非常多，按照焊接工藝可將焊接機(jī)器人分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、攪拌摩擦焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人等，元一自動化工程師為大家一一講解。

自動焊接機(jī)器人的分類和主要應(yīng)用領(lǐng)域 

1、點(diǎn)焊機(jī)器人

點(diǎn)焊機(jī)器人具有有效載荷大、工作空間大的特點(diǎn)，配備有專用的點(diǎn)焊槍，并能實(shí)現(xiàn)靈活準(zhǔn)確的運(yùn)動，以適應(yīng)點(diǎn)焊作業(yè)的要求，其最典型的應(yīng)用是用于汽車車身的自動裝配生產(chǎn)線。在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點(diǎn)都是由機(jī)器人完成的。但是在點(diǎn)焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時候，它只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來為了拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。
2、弧焊機(jī)器人

弧焊機(jī)器人廣泛應(yīng)用于許多行業(yè)，如通用機(jī)械和金屬結(jié)構(gòu)。弧焊機(jī)器人是一種柔性焊接系統(tǒng)，包括各種弧焊附件，而不僅僅是一臺以預(yù)定速度和姿態(tài)攜帶焊槍的機(jī)器，因此對其性能有特殊要求。在電弧焊操作中，焊槍應(yīng)跟蹤工件焊縫的移動，并不斷填充金屬以形成焊縫。因此，速度穩(wěn)定性和軌跡精度是運(yùn)動過程中的兩個重要指標(biāo)。

3、攪拌摩擦焊機(jī)器人

攪拌摩擦焊機(jī)器人因其焊接過程中產(chǎn)生的振動、對焊縫施加的壓力、攪拌主軸尺寸、垂向和側(cè)向的軌跡偏轉(zhuǎn)等原因?qū)C(jī)器人提供的正壓力、扭矩，以及機(jī)器人的力覺傳感能力、軌跡控制能力等都提出了較高的要求。

4、激光焊機(jī)器人

激光焊機(jī)器人除了較高的精度要求外，還常通過與線性軸、旋轉(zhuǎn)臺或其他機(jī)器人協(xié)作的方式，以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜曲線焊縫或大型焊件的靈活焊接。焊接機(jī)器人現(xiàn)階段在工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用成效不錯，尤其是在汽車、輪船等制造業(yè)上的應(yīng)用最為廣泛，未來其在人工智能化的發(fā)展是主要的研究方向，優(yōu)化其結(jié)構(gòu)功能提高其工作效率對于人類工業(yè)的發(fā)展勢必又是一個新突破。

自動焊接機(jī)器人的優(yōu)勢，焊接機(jī)器人能夠很好的完成各種焊接工作，采用機(jī)器人自動化焊接對提高焊接產(chǎn)品的精度和質(zhì)量、縮短加工時間同樣起著非常重要的作用。以上內(nèi)容就是自動焊接機(jī)器人的分類和主要應(yīng)用領(lǐng)域的相關(guān)介紹，想要了解更多可以關(guān)注元一自動化，后期會不斷更新的！