隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟，漸漸走入很多工業(yè)領(lǐng)域。焊接機器人在日常工作中也會出現(xiàn)很多問題，應(yīng)該如何解決呢？快來和元一自動化小編來看看吧！
1.發(fā)生咬邊的原因可能是焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確。 您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的位置以及焊槍和工件的相對位置。
2.焊接偏差的產(chǎn)生可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題。 此時，有必要考慮TCP是否準確并進行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查機器人各軸的零位，然后重新校準以進行糾正。
3.焊縫末端冷卻后形成弧形坑。 在編程過程中的工作步驟中添加淹沒弧坑功能以將其填滿。
4.飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。 您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比器以調(diào)整混合氣體比例，并調(diào)整焊槍和工件。 相對位置。
5.可能會導(dǎo)致氣體保護不良，工件的底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以通過相應(yīng)的調(diào)整來解決。

以上內(nèi)容就是對焊接機器人會出現(xiàn)的問題及如何解決的相關(guān)介紹，焊接機器人在日常工作中提高了工作效率，平時也需要對其進行日、周、月例行保養(yǎng)維護，在出現(xiàn)問題的時候也能夠快速解決好。想要了解更多焊接機器人可以關(guān)注元一自動化，后期會不斷更新的！