隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造工藝日趨復(fù)雜化和智能化，這對工廠物流提出了更高的要求。越來越多的企業(yè)采用智能搬運機器人代替人工進行物流搬運。隨著智能制造技術(shù)的發(fā)展，制造過程變得越來越復(fù)雜和智能化，這對工廠物流提出了更高的要求。越來越多的企業(yè)采用智能搬運機器人代替人工進行物流搬運。下面元一自動化著重討論一下企業(yè)導(dǎo)入的智能搬運機器人需要滿足哪些性能要求?

　　一、安全性高

　　安全是指智能搬運機器人在執(zhí)行任務(wù)時，采取相應(yīng)的事故預(yù)防和控制措施，以避免造成人身傷害和財產(chǎn)損失的事故。

　　智能搬運機器人在安全性方面滿足以下要求:

　　它具有有效保護產(chǎn)品的功能，使產(chǎn)品不被損壞。

　　設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求。

　　有毒物質(zhì)的排放符合國家有關(guān)規(guī)定。

　　二、實施簡單

　　簡單實施意味著智能搬運機器人的部署和實施可以在不影響現(xiàn)有生產(chǎn)的情況下完成。

　　三、柔性強

　　企業(yè)道路通道可能暫時被占用。如果智能搬運機器人不靈活，遇到障礙物時會停下來，如果不及時人工搬運，可能會造成道路擁堵。

　　四、穩(wěn)定性好

　　智能搬運機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定性分為兩個方面。一是機器人運動的翻轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，它主要反映機器人在復(fù)雜環(huán)境下運動和工作的可靠性以及是否能完成預(yù)期任務(wù);二是機器人控制系統(tǒng)的穩(wěn)定

性，這主要取決于所設(shè)計的反饋律能否使機器人逐漸跟蹤期望的軌跡。如今，企業(yè)注重效率，這通常是連續(xù)生產(chǎn)。如果搬運機器人的穩(wěn)定性不高，就會經(jīng)常發(fā)生罷工，這將導(dǎo)致材料運輸不及時，甚至影響生產(chǎn)。

　　五、操作便捷

　　方便的操作意味著現(xiàn)場工作人員可以靈活地控制搬運機器人執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，而無需復(fù)雜的指令。